Tutorial Menggunakan Sensor Ultrasonik HC-SR04 dengan Arduino

Sensor Ultrasonik HC-SR04 kompatibel dengan Arduino, sehingga sangat sering digunakan di dalam proyek-proyek Arduino sederhana maupun menengah. Contohnya, kita dapat membuat sebuah sistem parkir otomatis yang dapat menghitung jarak antara mobil dengan tembok atau garis batas parkir. 

Atau, kita juga dapat membuat sebuah robot yang dapat menghindari obstakel di depannya dengan menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04. Selain itu, sensor ultrasonik HC-SR04 juga dapat digunakan untuk membuat sebuah sistem keamanan yang dapat mendeteksi keberadaan orang di sekitar sensor.

Selain HC-SR04, terdapat juga beberapa jenis sensor ultrasonik lain seperti HC-SR05 dan JSN-SR04T yang juga banyak digunakan dalam proyek Arduino. Masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangan yang perlu dipertimbangkan sebelum memutuskan untuk menggunakannya. Namun secara umum, semua jenis sensor ultrasonik tersebut memiliki prinsip kerja yang sama, yaitu mengukur jarak dengan menggunakan suara ultrasonik.

Pada artikel ini, kita akan membahas tuntas cara menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 dengan Arduino disertai dengan contoh kode program.

Ayok kita gas!

Spesifikasi Sensor Ultrasonik HC-SR04

Berikut adalah spesifikasi dari sensor ultrasonik HC-SR04 yang dikutip dari salah satu laman electroschematics.com.

• Working Voltage: DC 5V
• Working Current: 15mA
• Working Frequency: 40Hz
• Max Range: 4m
• Min Range: 2cm
• Measuring Angle: 15 degree
• Trigger Input Signal: 10µS TTL pulse
• Echo Output Signal Input TTL lever signal and the range in proportion
• Dimension 45 * 20 * 15mm

Komponen dan alat yang dibutuhkan

• Sensor Ultrasonik HC-SR04.
• Arduino Uno (jenis lain juga bisa).
• Breadboard (opsional).
• Beberapa kabel.

Rangkaian Skematik HC-SR04 Arduino

Rangkaian Skematik HC-SR04 dengan Arduino Uno

Kode Program HC-SR04 Arduino

#include <NewPing.h> // Library sensor PING
#define TRIGGER_PIN 7 // Pin trigger HC-SR04
#define ECHO_PIN 6 // Pin echo HC-SR04
#define MAX_DISTANCE 200 // Jarak maksimum yang dapat diukur, maks 400 cm

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // Inisialisasi sensor

void setup()
{
  Serial.begin(9600); // Memulai komunikasi serial
  Serial.println("https://mahirelektro.com"); // Mencetak teks pada serial monitor
  delay(500); // Memberi jeda selama 500 milidetik
}

void loop()
{
  delay(50); // Memberi jeda selama 50 milidetik setiap PING
  Serial.print("Jarak = "); // Mencetak teks pada serial monitor
  Serial.print(sonar.ping_cm()); // Mencetak jarak yang diukur oleh sensor (dalam cm)
  Serial.println("cm"); // Mencetak teks pada serial monitor
}

Program di atas merupakan contoh kode sederhana untuk mengukur jarak menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 dengan Arduino. Pada program tersebut, terdapat beberapa tahap yang dilakukan yaitu:

1. Menyertakan library NewPing yang diperlukan untuk mengakses fungsi-fungsi yang dibutuhkan untuk mengirim dan menerima sinyal ultrasonik.
2. Mendefinisikan pin trigger dan pin echo pada Arduino serta jarak maksimum yang dapat diukur oleh sensor.
3. Inisialisasi sensor dengan menggunakan fungsi NewPing dengan parameter pin trigger, pin echo, dan jarak maksimum.
4. Memulai komunikasi serial dengan menggunakan fungsi Serial.begin().
5. Dalam loop() terdapat perintah delay selama 50 milidetik untuk setiap iterasi agar tidak terlalu sering mengirim sinyal ultrasonik. Kemudian mencetak teks "Jarak = " pada serial monitor. Selanjutnya, mengirim sinyal ultrasonik dengan menggunakan fungsi sonar.ping_cm() dan mencetak hasilnya pada serial monitor.

Langkah-langkah

• Pastikan kawan-kawan sudah mengunduh dan memasang library NewPing. (Link di akhir artikel)
• Kode program di atas silakan disalin dan tempel di Arduino IDE.
• Pilih jenis board yang kawan pakai (di sini saya menggunakan board Arduino Uno).
• Pilih port dimana Arduino terhubung.
• Compile.
• Jika tidak ada kesalahan kawan bisa upload.
• Buka serial monitor, set baud rate ke 9600.
• Jika kawan benar melakukannya, maka hasil yang keluar di serial monitor setidaknya seperti gambar di bawah ini.

Hasil yang muncul pada serial monitor

Download Library

Artikel Tentang Sensor Ultrasonik HC-SR04

Berikut adalah beberapa artikel yang membahas tentang sensor ultrasonik HC-SR04.

1. Cara Kerja Sensor Ultrasonik dan Aplikasinya Dalam Kehidupan
2. Tutorial Menampilkan Pembacaan Sensor HC-SR04 Pada LCD
3. Menggunakan Sensor HC-SR04 Tanpa Library Pada Arduino
4. Tutorial Menggunakan Sensor Ultrasonik pada Arduino

Penutup

Oke jadi itulah tutorial mengakses dan menggunakan Sensor Ultrasonik HC-SR04 menggunakan Arduino. Semoga artikel ini bermanfaat, di artikel berikutnya kita akan mencoba menampilkan hasil pembacaan HC-SR04 ke sebuah LCD 16x2. Sampai jumpa!