Mengenal Fungsi digitalWrite() pada Arduino

Pendahuluan

Selamat datang di artikel ini! Pada kesempatan kali ini, kita akan membahas tentang fungsi digitalWrite() pada Arduino. Fungsi ini merupakan salah satu fungsi yang sangat penting dalam pemrograman Arduino, karena digunakan untuk mengontrol output digital pada pin Arduino. Dalam artikel ini, kita akan membahas secara mendalam tentang apa itu digitalWrite(), sintaksisnya, parameter yang digunakan, nilai kembalian, serta memberikan beberapa contoh penggunaan digitalWrite() beserta penjelasan kodingnya. Tanpa basa-basi lagi, mari kita mulai!

Apa itu digitalWrite()?

digitalWrite() adalah fungsi dalam bahasa pemrograman Arduino yang digunakan untuk mengontrol output digital pada pin Arduino. Dengan menggunakan fungsi ini, kita dapat mengatur nilai output pada pin digital menjadi HIGH (1) atau LOW (0). Fungsi ini sangat berguna dalam mengendalikan komponen elektronik seperti LED, motor, relay, dan sebagainya.

Sintaksis digitalWrite()

Berikut adalah sintaksis dari fungsi digitalWrite():

digitalWrite(pin, value);

1. pin: Parameter ini menentukan nomor pin yang akan dikendalikan. Pin ini bisa berupa angka (misalnya 13) atau konstanta yang sudah didefinisikan sebelumnya (misalnya LED_PIN).
2. value: Parameter ini menentukan nilai output yang akan diatur pada pin. Nilai ini bisa berupa HIGH atau LOW, yang masing-masing mewakili nilai 1 dan 0.

Parameter digitalWrite()

Fungsi digitalWrite() hanya memiliki dua parameter, yaitu pin dan value. Berikut adalah penjelasan lebih lanjut mengenai kedua parameter tersebut:

1. pin: Parameter ini menentukan nomor pin yang akan dikendalikan. Pin ini bisa berupa angka (misalnya 13) atau konstanta yang sudah didefinisikan sebelumnya (misalnya LED_PIN). Pada Arduino Uno, terdapat 14 pin digital yang dapat digunakan (pin 0 hingga pin 13).
2. value: Parameter ini menentukan nilai output yang akan diatur pada pin. Nilai ini bisa berupa HIGH atau LOW, yang masing-masing mewakili nilai 1 dan 0. Nilai HIGH akan mengaktifkan output pada pin, sedangkan nilai LOW akan menonaktifkan output pada pin.

Nilai Kembalian digitalWrite()

Fungsi digitalWrite() tidak mengembalikan nilai apa pun (void), sehingga tidak perlu menangkap nilai kembalian dari fungsi ini. Fungsi ini hanya digunakan untuk mengontrol output digital pada pin Arduino.

Contoh Penggunaan digitalWrite()

Berikut adalah beberapa contoh penggunaan digitalWrite() beserta penjelasan kodingnya:

Contoh 1: Menghidupkan dan Mematikan LED

const int LED_PIN = 13; // Pin LED terhubung ke pin 13

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // Mengatur pin LED sebagai output
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Menghidupkan LED
  delay(1000); // Menunda selama 1 detik
  digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Mematikan LED
  delay(1000); // Menunda selama 1 detik
}

Pada contoh di atas, kita menggunakan pin 13 sebagai pin output untuk mengendalikan LED. Fungsi pinMode() digunakan untuk mengatur pin LED sebagai output. Dalam loop utama, kita menggunakan digitalWrite() untuk menghidupkan LED dengan memberikan nilai HIGH pada pin, kemudian menunggu selama 1 detik menggunakan fungsi delay(). Setelah itu, kita menggunakan kembali digitalWrite() untuk mematikan LED dengan memberikan nilai LOW pada pin, dan menunggu selama 1 detik sebelum mengulang proses tersebut.

Contoh 2: Mengontrol Motor DC

const int MOTOR_PIN = 9; // Pin motor terhubung ke pin 9

void setup() {
  pinMode(MOTOR_PIN, OUTPUT); // Mengatur pin motor sebagai output
}

void loop() {
  digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH); // Menghidupkan motor
  delay(2000); // Menunda selama 2 detik
  digitalWrite(MOTOR_PIN, LOW); // Mematikan motor
  delay(2000); // Menunda selama 2 detik
}

Pada contoh di atas, kita menggunakan pin 9 sebagai pin output untuk mengendalikan motor DC. Fungsi pinMode() digunakan untuk mengatur pin motor sebagai output. Dalam loop utama, kita menggunakan digitalWrite() untuk menghidupkan motor dengan memberikan nilai HIGH pada pin, kemudian menunggu selama 2 detik menggunakan fungsi delay(). Setelah itu, kita menggunakan kembali digitalWrite() untuk mematikan motor dengan memberikan nilai LOW pada pin, dan menunggu selama 2 detik sebelum mengulang proses tersebut.

Contoh 3: Mengendalikan Relay

const int RELAY_PIN = 7; // Pin relay terhubung ke pin 7

void setup() {
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // Mengatur pin relay sebagai output
}

void loop() {
  digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // Menghidupkan relay
  delay(500); // Menunda selama 0.5 detik
  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // Mematikan relay
  delay(500); // Menunda selama 0.5 detik
}

Pada contoh di atas, kita menggunakan pin 7 sebagai pin output untuk mengendalikan relay. Fungsi pinMode() digunakan untuk mengatur pin relay sebagai output. Dalam loop utama, kita menggunakan digitalWrite() untuk menghidupkan relay dengan memberikan nilai HIGH pada pin, kemudian menunggu selama 0.5 detik menggunakan fungsi delay(). Setelah itu, kita menggunakan kembali digitalWrite() untuk mematikan relay dengan memberikan nilai LOW pada pin, dan menunggu selama 0.5 detik sebelum mengulang proses tersebut.

Tugas untuk Kamu

Untuk menguji pemahamanmu tentang fungsi digitalWrite(), berikut adalah tugas untuk kamu:

1. Buatlah sebuah program menggunakan Arduino yang menggunakan digitalWrite() untuk mengendalikan 5 buah LED dengan pola menyala bergantian dengan durasi nyala 1 detik setiap LED. 

Selamat mencoba dan semoga berhasil!

const int ledPin1 = 2;
const int ledPin2 = 3;
const int ledPin3 = 4;
const int ledPin4 = 5;
const int ledPin5 = 6;

void setup() {
  // Inisialisasi pin LED sebagai OUTPUT
  pinMode(ledPin1, OUTPUT);
  pinMode(ledPin2, OUTPUT);
  pinMode(ledPin3, OUTPUT);
  pinMode(ledPin4, OUTPUT);
  pinMode(ledPin5, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Menyalakan LED satu per satu dengan durasi 1 detik
  digitalWrite(ledPin1, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPin1, LOW);

  digitalWrite(ledPin2, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPin2, LOW);

  digitalWrite(ledPin3, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPin3, LOW);

  digitalWrite(ledPin4, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPin4, LOW);

  digitalWrite(ledPin5, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPin5, LOW);
}

Kesimpulan

Dalam artikel ini, kita telah membahas tentang fungsi digitalWrite() pada Arduino secara mendalam. Kita telah mempelajari apa itu digitalWrite(), sintaksisnya, parameter yang digunakan, nilai kembalian, serta memberikan beberapa contoh penggunaan digitalWrite() beserta penjelasan kodingnya. Fungsi digitalWrite() sangat penting dalam mengontrol output digital pada pin Arduino dan dapat digunakan dalam berbagai proyek elektronika. Dengan pemahaman yang baik tentang digitalWrite(), kita dapat mengendalikan komponen elektronik dengan mudah dan efektif menggunakan Arduino.

Jika kamu memiliki pertanyaan lebih lanjut tentang digitalWrite() atau pemrograman Arduino secara umum, jangan ragu untuk mengajukannya. Saya akan dengan senang hati menjawabnya. Selamat mencoba dan semoga berhasil dalam eksplorasi dunia Arduino!

FAQ (Frequently Asked Questions)

Referensi: